【福島第1原発2号機】「デブリ」取り出し、現行計画を断念　理由は…ロボットアームの性能が足りなかった

ロボットアーム　溶け落ちた核燃料（デブリ）を遠隔操作で、先端に付けた金属ブラシなどを使い回収する。
伸縮式で最大長さ約22メートル。国の補助事業の一環として、国際廃炉研究開発機構（IRID）や三菱重工業、英国企業が2017年4月
から共同開発した。開発費を含めた原子炉の内部調査事業には、約78億円の国費が投じられている。

現行計画では、遠隔操作のロボットアームを、格納容器内部につながる横穴から入れ、デブリを採取する予定だった。
アームの動作確認で、原子炉内の7センチほどの隙間を通る性能などに課題があると判明した。

さらに、直径約55センチの横穴は事故で発生した堆積物でふさがり、除去する必要がある。除去作業を1月に始め、
計画より時間がかかる見通しになった。（以下略）

東京新聞　2月1日
https://www.tokyo-np.co.jp/article/305201

◆ニュー速＋　記事情報提供スレ　144◆

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